• event2023-01-31 14:50:25
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窄巷式貨架巷道地坪（以下稱為VNA地坪）的規(guī)整度對窄巷式叉車（以下稱為VNA叉車）的正常工作狀況有至關重要的影響。叉車高度提升后，地坪細微的高差被數(shù)倍放大于叉車頂部，如下圖和下表所示。如果此時叉車正在行駛中的話，那么由于動力效應放大的倍數(shù)可能從10倍升到30倍，這對叉車的行駛安全、倉儲的運營效率及叉車的部件使用壽命都極其不利。

貨架越高，其VNA地坪的規(guī)整度越重要。各地坪檢測標準及其適用性如下表所示。

TR34標準

TR34標準通過四個特征值模擬VNA叉車的車輪行駛軌跡，精確反映叉車行駛到某個位置的擺動及偏差，判斷VNA巷道是否真正滿足叉車使用要求，也可為地坪整改提供精確位置及數(shù)據(jù)。

dZ-叉車左輪和右輪之間的高差（mm）

dX-叉車前軸和后軸的相對高差（mm）

d2Z-叉車每前行300mm dZ的變化量（mm）

d2X-叉車每前行300mm dX的變化量（mm）

通過限定這四個特征值，把VNA叉車的縱向和橫向可能發(fā)生的搖擺和晃動鎖定在合理范圍內(nèi)。根據(jù)貨架高度選擇不同地坪等級，具體標準如下表所示。

EN15620:2008標準

EN 15620最新版本為2021版，但是此版本中無VNA地坪的具體標準。只有EN 15620：2008規(guī)定了VNA地坪的檢測標準，其內(nèi)容與TR34標準完全相同。 

ACI標準

ACI標準根據(jù)VNA叉車輪距值與F-min值，公式計算得出各車輪所需的高差容許限值。其中，F(xiàn)-min則通過查下表確定。

如下圖所示，根據(jù)VNA叉車實際輪距L1和L2的數(shù)值及根據(jù)貨架高度查表得到的F-min值，帶入以下公式得到左右輪、前后軸的容許高差限值：橫向dL2max和縱向dL1max（同TR34中的dZ和dX）以及左右輪、前后軸的容許高差變化率限值：EL2max和EL1max（同TR34中的d2Z和d2X）。

DIN 15185+DIN 18202標準

該標準就橫向和縱向分別做出了規(guī)定，如下圖所示。

橫向：以6m提升高度為界，對VNA叉車左右輪相對高差h做出規(guī)定（同TR34中的dZ），見下表。

縱向：靠尺測量，遵照DIN 18202的規(guī)定，即靠尺測量長度1m時限值為2mm，2m時3mm，3m時4mm，4m時5mm。

VDMA&FEM 10.2.14&FEM 4.103標準

VDMA標準規(guī)定的檢測方法被FEM 10.2.14&FEM 4.103標準所采用。

（1）橫向：dZ值與TR34中dZ是同一個概念，但比TR34更嚴格。

（2）縱向：與DIN 18202規(guī)定相同，為沿巷道方向的靠尺測量標準，同DIN15185。

（3）Fx值

di為地坪上間距50mm的相鄰兩點的高差，qi=di-di-1.

對于一段2m長的測量長度，可以得到38個qi數(shù)據(jù)。然后按照下列步驟計算Fx：

Fx為短波值，是按照概率統(tǒng)計方法計算得到的。標準規(guī)定所有2m范圍內(nèi)的Fx值，不應超過下表規(guī)定的限值：